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    SL180-3100-PL码垛机器人类别:码垛机器人

    简介:松乐SL180-3100-PL码垛机器人参数配置详述及工作视频

    产品说明

    松乐SL180-3100-PL码垛机器人参数配置


    型号:SL180-3100-PL

    机器人类型:多关节型机器人

    控制轴数:4轴(J1 ,J2 ,J3 ,J4)

    安装形式:地面

    动作范围:J1轴 ±180°;J2轴 -40°~﹢90°;J3轴 -17°~﹢110°;J4轴 ±360°

    最大动作速度:J1轴 100°/s;J2轴 95°/s;J3轴 104°/s;J4轴 270°/s
    可搬运重量:手腕部 180kg

    手腕部允许负载转动惯量:J4轴 9.4kg·㎡

    驱动方式:使用AC伺服电机进行电气伺服驱动

    重复定位精度:±0.2mm

    最大臂展:3060mm

    机器人质量:1120kg

    安装环境温度:0~40;
    安装环境湿度:20~80%RH;
    允许安装高度:海拔1000m以下;
    振动加速度:4.9m/s2(0.5G)以下;
    不应有腐蚀性气体。(详见操作手册)


    码垛机器人工作视频



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